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俗话说:龙生龙凤生凤,老鼠的儿子会打洞。呼延灼的祖爷爷呼延赞是宋朝开国功臣,呼延赞则跟随太宗攻打北汉太原城,率先登城,极大地鼓舞了士气,还在高粱河之战中救了太宗的命。呼延灼出生名门,在朝中也出任重要的职位,为何他会甘愿上梁山做马军五虎将之一、合后大将。
呼延灼之所以会被称为双鞭,是因为他善于使用两条水磨八棱钢鞭,因此得名。作为名门之后,呼延灼原先是汝宁郡都统制,因梁山为救出小旋风柴进,组织人马攻打高唐州,在公孙胜在上回归梁山,一举攻陷高唐州的局势下,朝廷震惊,作为太尉的高俅向北宋皇帝推荐呼延灼为大将出战。宋徽宗听闻高俅将呼延灼夸上天,便宣呼延灼面圣,当他见到呼延灼的时候,认为其一表人才,因此龙颜大喜,御赐了一匹踢雪乌骓予呼延灼当坐骑。
呼延灼的连环马是梁山军不敌,此时,汤隆献计,声称在京城他有个表哥金枪手徐宁,他最拿手的钩镰枪能破连环马。征得宋江同意后,吴用让时迁与汤隆一同下山,时迁先去徐宁府中家他的家传之宝雁翎圈金甲。时迁得手后,汤隆作为徐宁的表弟上门拜访,瞧见徐宁愁眉不展,便假意询问他是这么回事,徐宁告知汤隆家中宝物失窃。汤隆当即便说瞧见贼人逃走的方向,徐宁赶紧追赶上去,出城之后,徐宁被早已埋伏好的梁山好汉活抓上山。汤隆穿上徐宁的家传之宝雁翎圈金甲,假扮成徐宁打劫路人,之后有去到徐宁府中,带出一家老小送上梁山。
之后,慕容知府请呼延灼助其将二龙山、桃花山、白虎山的贼寇剿尽,帮了他的忙,他也会帮助呼延灼向朝廷保奏免罪。呼延灼带上人马几场战役中大败周通、李忠、孔明等人,又与鲁智深、杨志交手,不分胜负,双方僵持不下。三山聚义也没能攻下青州,孔亮到梁山请宋江引军来援,因宋江是孔亮的师傅,理所当然要帮忙。因此,宋江亲自带上人马前往青州支援,吴用设计先擒呼延灼,使其陷坑中被活捉。宋江见到呼延灼,亲自替他解开绳索,好言相劝,呼延灼表示愿意加入梁山,重获踢雪乌骓。
宋江一直以来的愿望就是走上仕途之路,在他当上梁山寨主之后,便开始实施这一计划,在梁山好汉中不少人反对,但曾经领过皇粮的呼延灼却全力支持。此后,通过宋江的不懈努力,梁山终于受朝廷招安,梁山的好汉也因此为朝廷卖命。这些好汉跟随着宋江南征北战,在平定江南征讨方腊一战中,不少梁山好汉死于非命。呼延灼成为比较幸运的人之一,能够全身而退,跟随宋江带领的大军回到京城。之后,被授御营兵马指挥使,每天按点上下班,生活也算过得清闲。但是这样的日子并没有过多久,在破金国四皇子金兀术,出军杀至淮西的时候阵亡。